Dans quelles circonstances les policiers ou les gendarmes peuvent-ils pénétrer dans un lycée ou une université?

La récurrence de violences urbaines en marge du mouvement social des lycéens et dans les universités entraîne le déploiement de policiers ou gendarmes aux abords des établissements d'enseignement. Peuvent-ils y pénétrer pour réaliser des missions de maintien de l'ordre?